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R-1000iA

作者: 临沂大匠机器人科技苹果彩票投注发布时间:2018-04-16 15:48:45tags:

R-1000iA.jpg

FANUC R-1000iA是可搬运质量为80~100kg的小型高速机器人。控制轴数:6轴,机器人的质量:610kg/620kg/665kg,重复定位精度:±0。02mm,其最显著的特点即是:紧凑的机器人结构,以及优越的动作性能。最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。在高性能功能配置方面,更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人专家”的称号。

机型R-1000iA/80F
控制轴数6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可达半径2230mm
安装方式地面安装、顶吊安装
动作范围:
J1轴旋转360°(170°/s)
J2轴旋转245°(140°/s)
J3轴旋转360°(160°/s)
J4轴手腕旋转720°(230°/s)
J5轴手腕摆动250°(230°/s)
J6轴手腕旋转720°(350°/s)
手腕部可搬运质量80kg
最高速度:
J1轴旋转6.28rad(2.97rad/s)
J2轴旋转4.28rad(2.44rad/s)
J3轴旋转6.28rad(2.79rad/s)
J4轴手腕旋转12.57rad(4.01rad/s)
J5轴手腕摆动4.36rad(4.01rad/s)
J6轴手腕旋转12.57rad(6.11rad/s)
手腕允许负载转矩:
J4轴380N·m  38.8kgf·m
J5轴380N·m  38.8kgf·m
J6轴200N·m  20.4kgf·m
手腕允许负载转动惯量:
J4轴30 kg﹒m²  306.1kgf·cm·s²
J5轴30 kg﹒m²  306.1kgf·cm·s²
J6轴20 kg﹒m²  204.1kgf·cm·s²
驱动方式使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度±0.02mm
机器人质量620kg



机型R-1000iA/100F
控制轴数6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可达半径2230mm
安装方式地面安装、顶吊安装
动作范围:
J1轴旋转360°(130°/s)
J2轴旋转245°(110°/s)
J3轴旋转360°(120°/s)
J4轴手腕旋转720°(170°/s)
J5轴手腕摆动250°(170°/s)
J6轴手腕旋转720°(250°/s)
手腕部可搬运质量100kg
最高速度:
J1轴旋转6.28rad(2.27rad/s)
J2轴旋转4.28rad(1.92rad/s)
J3轴旋转6.28rad(2.09rad/s)
J4轴手腕旋转12.57rad(2.97rad/s)
J5轴手腕摆动4.36rad(2.97rad/s)
J6轴手腕旋转12.57rad(4.36rad/s)
手腕允许负载转矩:
J4轴690N·m  70.4kgf·m
J5轴690N·m  70.4kgf·m
J6轴260N·m  26.5kgf·m
手腕允许负载转动惯量:
J4轴57 kg﹒m²  581.6kgf·cm·s²
J5轴57 kg﹒m²  581.6kgf·cm·s²
J6轴32 kg﹒m²  326.5kgf·cm·s²
驱动方式使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度±0.02mm
机器人质量665kg



机型R-1000iA/80H
控制轴数5轴(J1、J2、J3、J4、J5)
可达半径2230mm
安装方式地面安装、顶吊安装
动作范围:
J1轴旋转360°(185°/s)
J2轴旋转245°(180°/s)
J3轴旋转215°(180°/s)
J4轴手腕旋转20°(180°/s)
J5轴手腕摆动720°(500°/s)
手腕部可搬运质量80kg
最高速度:
J1轴旋转6.28rad(3.23rad/s)
J2轴旋转4.28rad(3.14rad/s)
J3轴旋转3.75rad(3.14rad/s)
J4轴手腕旋转0.35rad(3.14rad/s)
J5轴手腕摆动12.57rad(8.73rad/s)
手腕允许负载转矩:
J4轴690N·m  70.4kgf·m
J5轴690N·m  70.4kgf·m
手腕允许负载转动惯量:
J4轴48 kg﹒m²  489.8kgf·cm·s²
J5轴25 kg﹒m²  255。1kgf·cm·s²
驱动方式使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度±0.02mm
机器人质量610kg


下载专区:

FANUC弧焊软件包-M10IA.8L Smart ARC机器人智能弧焊包V1.0.ppt

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