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MC2000Ⅱ

作者: 临沂大匠机器人科技苹果彩票投注发布时间:2018-04-15 11:11:28tags:

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适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

6轴垂直多关节
负载:50Kg
动态范围:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

机器人型号MC2000Ⅱ
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量50kg*4
垂直伸长度3161mm
水平伸长度2038mm
重复定位精度*2±0.07mm
动作范围:
S轴(旋转)180° ~ +180°
L轴(下臂)-90° ~ +135°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-158° ~ +235°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度:
S轴(旋转)150°/s
L轴(下臂)150°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)150°/s
R轴(手腕旋转)250°/s
B轴(手腕摆动)250°/s
T轴(手腕回转)250°/s
容许力矩:
R轴(手腕旋转)110N.m
B轴(手腕摆动)110N.m
T轴(手腕回转)55N.m
容许惯性力矩
(GD2/4):

R轴(手腕旋转)7.0kg.m2
B轴(手腕摆动)7.0kg.m2
T轴(手腕回转)1.0kg.m2
本体质量845kg
电源容量*33.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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